Het midden
Voelen is een innerlijke beleving en houdt het midden tussen denken enerzijds en willen of doen anderzijds. Zoals kleuren en kleurbeleving gevormd worden door een spel tussen licht en donker, zo worden gevoelens gevormd door een spel tussen sympathie & antipathie.

Sympathie
Karakterisering van sympathie: warm, open, licht, beweeglijk, stralend, verbindend.

Antipathie
Karakterisering van antipathie: koud, gesloten, donker, star, samentrekkend, afscheidend.

Driften, begeerten en emoties
Driften houden sterker dan gevoelens verband met de fysieke lichamelijkheid. Het verschil tussen drift en begeerte is dat begeerte gemakkelijker beteugeld kan worden. Het verschil tussen gevoelens en emoties is eveneens een kwestie van bewustzijn. Gevoel wordt emotie als zelf-reflectief bewustzijn ontbreekt.

Het gevoel als waarnemingsorgaan
In eerste instantie vertelt het gevoel ons iets over de verhouding tussen onszelf en de wereld. In die zin is voelen ‘slechts’ subjectief. Ontwikkeling van een luisterende houding en verdere zelfscholing maken het echter mogelijk om d.m.v. het voelen (subtiele) objectieve waarnemingen doen.